岗位职责：

1、研究并开发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人的决策规划算法。

2、负责算法模型的开发、调试以及在实际机器人系统中的应用与验证。

3、与团队合作进行机器人系统的整体架构设计与优化。

4、使用仿真软件进行算法的模拟测试。

5、跟踪最新的机器人算法研究成果，并尝试将其融入现有系统。

职位要求：

1、计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的硕士或博士学位。

2、熟悉多自由度机器人系统结构和等软件栈。

3、能够熟练使用C++、Python等至少一种编程语言。

4、熟悉机器人仿真软件。

5、掌握常用的深度强化学习算法，并具有应用于机器人的深度强化学习研究经历。