岗位职责：
1、负责GNSS/INS/ODO组合导航算法的开发；
2、负责多传感器融合定姿定位算法的开发；
3、负责相关传感器的标定误差补偿；
任职要求：
1、硕士及以上学历，大地测量/测绘工程、导航、制导与控制、精密仪器、自动化、电子、计算机、通信等相关专业；
2、掌握卫星导航、惯性导航等基本原理；
3、掌握IMU、里程计、GNSS等的原理，常用误差模型和标定方法；
4、掌握多源数据融合滤波算法，熟悉组合导航系统常见故障、失效模式、检测和隔离方法；
5、熟悉C或Matlab语言编程，有良好的编程风格和编程习惯；