工作内容：
1、参与我司机器人、精密轴系相关算法的研发，保证公司装备精度和性能的优越性。
2、对机器人、轴系进行运动学和动力学建模，以及静动态仿真。
3、结合精密测量仪器，对轴系参数进行标定和误差补偿。
4、运动轨迹规划算法开发，含自动避障、约束规划、针对工艺的路径优化等。
岗位要求：
1、电子、自动化、机器人、计算机、应用数学等相关专业本科及以上学历；（6轴机械臂，数控机床，五轴控制算法人才方向都可考虑）
2、具有扎实的数学基础，精通坐标空间变换原理，熟悉机构运动学、动力学模型构建
3、精通路径规划、运动规划算法，有工艺路径优化经验者优先；
4、熟悉运动控制和电机驱动者优先；
5、熟悉C/C++/Matlab, 有较好的编程基础；
6、有较强的分析能力和创新意识，良好的沟通能力。
在这里，你将获得：
1、风口行业：潜力无限的高端智能制造领域、国家高新技术企业平台
2、硬核成长：设立先导大学，配置牛人导师团，拥有完善的应届生、新员工、高潜人才、干部梯队等培养体系，助力员工快速成长
3、调薪晋升：每年两次调薪、晋升（含破格）窗口，管理通道&技术通道双通道职业发展路径，打造没有天花板的舞台，让你2-3年成长为核心骨干
4、基础保障：五险一金、免费工作餐、节日礼品、生日会、团购住房优惠
5、假期福利：年休假、婚假、产假、陪产假、出差带薪假等
6、丰富活动：篮球、羽毛球、骑行、真人CS、轰趴等各式兴趣文化俱乐部
7、品质生活：现磨咖啡、各式茶饮零食、自由开放的舒适办公环境，随时补充你工作的能量
公司简介：
江苏立导科技有限公司（无锡先导智能装备股份有限公司全资子公司），以3D机器视觉和人工智能为技术特色，在3D全尺寸测量、AI瑕疵检测、精密流体、3D贴合、整线组装、立体移印丝印、功能测试、精密成型等八大领域和苹果、华为、OPPO、京东方、 天马、特斯拉、蓝思、富士康、立讯等企业建立合作。