工作职责:1、实现AGV控制器关键技术点;2、开发并完善控制系统;3、协同项目组交付AGV项目。任职资格:1、统招本科及以上学历,机器人相关专业,具备SLAM、ROS的开发经验,从事过AGV或机器人行业;2、熟悉gmapping、cartographer等算法即应用;3、熟悉amcl算法即应用;4、熟悉摄像头、激光雷达等传感器;生成里程计信息;5、熟悉Dijkstra 或 A* 算法进行全局路径规划和动态避障策略及算法;6、有责任心,关注细节,主动性强,有一定抗压能力,能吃苦耐劳,具备良好的沟通协调能力。