岗位职责:1. 负责自动驾驶激光感知模块的开发和迭代,包括深度学习激光检测和激光分割算法的模型训练2. 负责激光数据标注和算法评测系统搭建3. 负责 AGV机器人激光检测算法模块的开发和优化任职要求:1. 有 1~2年 激光算法模型训练和应用经验2. 熟系基于激光深度学习的物体检测与分割,目标跟踪等 (pointpillar等)2. 熟系基于激光的传统算法,包括点云滤波、聚类分割等算法4. 熟系 c++,具备 ROS、pcl 编程经验5. 熟系 cuda /TensorRT 加速经验者优先