岗位职责：
1. 负责人形机器人/机械臂的运动控制算法开发与实现，包括轨迹规划、运动学解算、动力学控制等；
2. 负责运动控制仿真平台的搭建、维护；负责机器人建模，运控算法仿真验证及样机迁移；
3. 运用多维力等传感器等系统反馈数据，进行整机运控算法的调优与运动策略开发，确保其在各种工况下的稳定运行；
4）负责规划与控制算法在产品中的落地，优化算法效率，提升产品性能；
5）负责或协助足式（人形或四足）机器人在行走领域的研究，及新技术的探索应用。

岗位要求：
1. 统招本科及以上学历，自动化，力学，机械，计算机等相关专业；
2. 1-3年相关经验（3年以上经验者可匹配高级/资深工程师/负责人岗位）；
3. 熟练掌握机器人运动控制算法，有扎实的技术功底和创新能力;
4. 了解常见关节类机器人/机械臂常用仿真软件，如Webots，Mujoco，ADAMS等；
5. 了解优化控制常见方法，包含但不局限于MPC、WBC等；
6. 了解多刚体机器人建模方法和步态生成方法，有足式机器人调试经验者更佳；
7. 有较强的编程能力和素养，熟悉c++或python等编程语言，熟悉ROS操作系统及其衍生常见应用，如Rviz/Gazebo/Moveit等。