岗位职责：

1. 负责对组合导航定位算法进行优化，确保算法应用的稳定性；

2. 负责对激光融合定位算法进行优化，降低算法的算力要求并保证稳定性和精确性；

3. 负责对项目实施过程中的定位技术问题进行分析、跟踪，并提出有效解决方案；



任职要求：

1. 熟悉SLAM算法原理，熟练掌握多种优化配准方法（ICP，NDT, GICP，PNP），熟练掌握位姿优化原理，具备SLAM工程经验；

2. 熟悉IESKF、ESKF算法原理，熟悉组合导航算法原理，具备组合导航项目工程经验；

3. 具备良好的C++，Python，CUDA编程经验；

4. 熟悉激光雷达、视觉传感器、IMU、GNSS、组合导航设备原理，具有使用经验；

5. 熟悉传感器标定理论；