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算法工程师
1.5-3万
人 · 硕士 · 1年工作经验 · 性别不限2024/11/11发布
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无锡威卓智能机器人有限公司

公司信息
无锡威卓智能机器人有限公司

外资(欧美)/50-150人

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职位描述
岗位要求:

1、数学、物理专业,硕士及以上学历;2024届毕业生优先

2、数学基础扎实,掌握串联机器人建模的基本方法,理解坐标空间变换原理;

3、熟悉刚体运动学和动力学相关原理,具有运动或轨迹规划等相关学习经验;

4、掌握Python,熟悉C/C++,有较强的自学能力;

5、对机器人算法的研究有热情,能承受较大工作压力,做事踏实;

6、熟悉ROS机器人操作系统者优先,在机器人领域重要会议或期刊发表论文者优先,掌握卡尔曼滤波等基本运用的优先。

岗位职责:

1、负责6自由度工业机器人运动控制算法研究和优化;

2、研发基于多自由度不同构型的机器人的运动学与动力学模型;

3、研发基于电机驱动器和机器人控制器的加减速运动控制算法;

4、基于多自由度机器人的轨迹跟踪插补算法的研发;

5、针对特定的算法建立数学模型并且转化成C++语言代码;

6、配合软件工程师进行算法的仿真和实施工作。

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