岗位要求：

1、数学、物理专业，硕士及以上学历；

2、数学基础扎实，掌握串联机器人建模的基本方法，理解坐标空间变换原理；

3、熟悉刚体运动学和动力学相关原理，具有运动或轨迹规划等相关学习经验；

4、掌握Python，熟悉C/C++，有较强的自学能力；

5、对机器人算法的研究有热情，能承受较大工作压力，做事踏实；

6、熟悉ROS机器人操作系统者优先，在机器人领域重要会议或期刊发表论文者优先，掌握卡尔曼滤波等基本运用的优先。

岗位职责：

1、负责6自由度工业机器人运动控制算法研究和优化；

2、研发基于多自由度不同构型的机器人的运动学与动力学模型；

3、研发基于电机驱动器和机器人控制器的加减速运动控制算法；

4、基于多自由度机器人的轨迹跟踪插补算法的研发；

5、针对特定的算法建立数学模型并且转化成C++语言代码；

6、配合软件工程师进行算法的仿真和实施工作。