岗位要求：
1、负责人形机器人运动学、动力学建模与算法仿真工作；
2、负责机器人姿态数学关系的建立与开发，人形机器人高动态行走算法与全身协同操作算法研发与样机调试；
3、对机器人操作系统和linux操作系统熟悉且有一定开发经验；
4、负责人形机器人算法落地应用，交付及展示活动的功能开发与实现；
5、完成相关开发设计文档、测试文档的编写与整理。
任职资格：
1、硕士及以上学历，机器人、人工智能、电气、电子信息、自动化、控制工程与控制理论、机械等相关专业方向；
2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4、掌握C/C++、MATLAB等编程语言，熟悉linux软件开发；
5、熟悉机器人操作系统(ROS)；熟悉主流机器人仿真软件，包括但不限于Isaac Sim, webots, mujoco, gazebo等；
6、技术骨干能够独立完成运动控制算法设计、建模与控制等方面的能力；
7、组长/主管具备团队管理能力，有良好的团队意识，责任心强，能接受挑战和承担压力。