1、研究生以上学历，自动化、机电一体化、电气等相关专业，2年以上机器人关节模组/伺服驱动器开发经验（5年以上开发经验可放宽至本科学历）；
2、主导至少1款或深入参与过至少3款协作机器人/工业机械臂关节模组产品开发过程，熟悉开发、测试过程问题，熟悉行业主流方案，能借鉴成熟设计，具备技术前瞻性；
3、深入了解关节模组结构及谐波减速器、无框电机特性，深入掌握谐波减速器关节的控制难点，包括：谐振抑制，非线性摩擦补偿，齿隙处理，高精度位置、力矩控制等，并对多轴关节模组联动控制方式有一定了解；
4、熟悉电机控制算法（如FOC、PID等）；熟悉相关电机仿真工具；熟悉实时控制系统（如DSP、FPGA）及常见通信协议（CANopen、EtherCAT）；
5、丰富的测试与问题解决经验，能快速定位各类开发测试问题；
6、良好的跨团队沟通能力，一定的工作抗压能力。

岗位职责：
1、制定关节模组开发全流程，主导关节模组控制系统的整体方案设计及落实，明确各阶段交付物和验收标准，指导现有硬件/软件团队快速掌握关节模组开发要点；
2、预判技术风险（如谐波减速器谐振抑制、编码器信号干扰、热管理问题），提前规划应对方案；评估硬件选型和控制策略。
3、规划和制定关节模组测试项目及测试方案、流程，指导搭建关节模组测试平台，制定量化指标，确保产品可靠性；
4、对开发过程中遇到的各类问题进行分析，并提出有效解决方案，缩短调试周期；
5、建立关节模组问题库，指导输出清晰的开发规范、测试报告、问题分析文档。