岗位职责：
1、根据公司产品与项目需求，主导设计与实现室外机器人的定位建图相关算法。
2、搭建一套基于Lidar、Camera、IMU、RTK等多传感器融合方案的Slam框架，并逐步应用至各业务场景中。
3、负责完成部分传感器的数据处理，与数据工程师配合完成实际工况下的数据采集与方案验证工作。
4、与其他算法/软件工程师配合完成机器人的整机算法设计与部署，以及相应的自盒测试工作。

任职要求：
1、拥有硕士及以上学历,计算机/电子/自动化/应用数学等相关专业学位;国内211/985高校或国际一流院校毕业者优先考虑，拥有机器人/人工智能领域顶会论文者优先考虑。
2、熟练掌握Slam技术的理论基础，包括激光Slam与视觉Slam相关的基本概念，以及概率论、非线性优化、李群李代数等数学知识。
3、精通Slam技术的工程实现，包括前端里程计、后端优化、回环检测等模块核心模块的算法细节。.
4、熟悉主流激光Slam与视觉Slam的开源框架,例如Loam、Cartographer、Orb-slam、Vins等，完整阅读并掌握至少其中一种框架的源码。
5、具有扎实的C/C++/Python02编程能力，能够独立、高质量完成算法的工程化实现。
6、熟悉Ros系统以及Linux编程，能够高效高质地将算法部署在嵌入式Linux平台。