岗位职责
1.负责基于高精地图进行全局路径规划和速度规划算法开发；
2.负责冲突区域多车协同调度及轨迹规划算法开发；
3.负责无人驾驶车辆集群调度、静态/动态路径规划、任务调度算法的研究和开发，并完成相关算法的仿真测试、编程实现；
4. 负责算法说明书撰写；
任职要求
1. 计算机、车辆/机械工程、自动化、应用数学等相关专业硕士及以上学历；
2.具有良好的数学建模能力，熟悉常用的路径规划算法，如迪杰斯特拉、A*等算法；
3.具有AGV调度、任务仿真、车辆路径规划等相关经验者优先；
4.熟悉Linux开发，较强的C++或java开发能力；
5.具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献并快速实现相关算法；
6.有良好的软件开发习惯和规范，熟悉git等辅助工具进行软件开发测试并发布；
7.有责任心和团队合作精神，能吃苦耐劳，具备良好的沟通能力和解决问题能力；