职位描述：
1.完成无人机全局路径规划、局部路径规划、多机调度等算法的预研与开发。
2.根据项目具体需求，完成无人集群相关算法的设计与实现工作。
3.完成规划导航算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写。
岗位要求：
1.全日制硕士及以上学历，计算机，自动化、数学及其相关专业，有3年以上工作经验。
2. 熟悉机器人常见的定位导航、路径规划（如全局路径规划[A*,D*]及局部路径规划[DWA]的相关算法）、避障算法，具有3年以上相关工作经验；
3.熟悉常见的路径规划算法，熟悉基于动力约束的轨迹优化方法，了解常见的SLAM框架。
4.有较强的学习能力与论文阅读能力，具备分析解决问题能力。
5. 熟悉C++或python语言，熟悉LINUX平台和 ROS系统。
6.逻辑思维清晰，能够主动发现问题解决问题；责任心强，对技术工作有兴趣，有团队合作精神。