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运动控制算法工程师
1.5-3万·14薪
人 · 本科 · 3年及以上工作经验 · 性别不限2024/08/09发布
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公司信息
迈为技术(珠海)有限公司

已上市/1000-5000人

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职位描述
*5.5天工作制。要先去苏州工作几个月,后常驻珠海
岗位职责:
1.负责在ARM+FPGA构架下进行超精密运动控制算法的开发、测试、集成:
2.负责整理上层需求并整理控制算法需求;
3.负责具体设备控制系统算法开发的工作流、数据流、处理模型,完成系统建模与验证设计;
4.完成控制算法运行时产生的各类问题分析、定位和优化、升级。
任职要求:
1.熟练掌握MATLAB/Simulink和C#编程,掌握基于模型开发模式,能够实现运动控制算法开发,熟悉各通信协议及传感器测量算法模型;
2.熟悉基本控制算法的仿真和建模,熟悉PID控制,自适应控制,系统辩识,前馈算法,滤波,陷波等
3.了解直线电机和音圈电机等驱控特性,了解光栅尺和激光干涉仪等信号特性
4.熟练运用Power PAMC,Aerotech等运动控制器进行控制系统开发,熟悉ACS、Elmo、Trust控制器有实际项目经验的优先;
5.熟悉matlab和python,具有一定控制仿真能力,精通C#并且开发过完整项目,熟悉基本数据结构和算法,调试过整机系统。

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