岗位职责：
1、水面及水下航行器动力学建模及滤波观测器设计；
2、水面及水下航行器运动控制算法设计及优化；
3、推进器关键水动力参数的提取和辨识；
4、多驱动器推力分配控制算法设计；
5、无人船特种应用场景如低速巡航、自动靠泊等控制算法设计。

任职要求：
1、理论力学、船舶与海洋工程或自动控制等相关专业，硕士及以上学历；
2、熟悉刚体动力学，流体力学，自动控制原理等专业课程；
3、熟悉C/C++程序设计；
4、熟悉观测器的设计，如kalman滤波器，无源滤波器的设计；
5、熟悉一般的控制理论及控制器的设计；
6、熟悉数值计算原理以及 最优化方面的相关理论及算法等。