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智能机器人研发专家 (A109064)
3-5万
人 · 硕士 · 10年及以上工作经验 · 性别不限2025/04/16发布
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中国石油科技园

公司信息
昆仑数智科技有限责任公司

国企/1000-5000人

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职位描述
职位描述:
1、负责智能机器人产品技术架构设计,指导关键核心技术研发。从需求分析到产品交付,全程参与项目的整个研发流程,确保项目按时、高质量地完成;
2、管理技术团队,制定相关流程规范,指导并培训工程师;
3、审核智能机器人研发过程中机械设计、硬件电路设计及软件设计架构、关键图纸及核心代码;
4、带领团队进行技术攻关,持续优化产品性能;
5、研究行业发展趋势、先进技术,确保产品技术的先进性;
6、协同项目团队,解决制约开发进度与质量的核心问题,确保项目顺利推进。

职位要求:
1、自动化、机械设计、电子技术、计算机、软件工程或相关专业,硕士及以上学历;
2、10年以上机械、电路设计或软件开发相关研发经验,3年以上机器人相关行业研发经验,
3、对机器人技术有深入理解,了解常见机器人类型及技术原理,熟悉各种传感器原理与应用领域。能够综合运用机械设计、电路设计及计算机软件技术进行机器人架构设计。
4、精通C++、Python语言,具备软件工程思想,熟悉数据结构、算法及常用设计模式;熟悉Linux操作系统,有Linux相关编程经验;有ROS开发经验,熟悉QT开发,熟悉rviz及gazebo工具;参与过图像处理、机器学习或自动驾驶相关算法开发,具备深度神经网络及语言大模型应用开发能力。
5、精通电路原理,具备电路设计及PCB设计经验,熟练使用至少一种EDA软件,熟悉信号完整性理论,有高速电路设计经验;精通C语言,熟悉至少一种类型MCU及编程库,熟悉至少一种实时操作系统。
6、精通机械设计理论,熟练使用至少一种CAD三维建模软件,并能够进行熟练建模。熟悉机械设计标准、熟悉常用的加工设备和生产工艺;了解国家标准、行业标准,可根据标准进行机械与结构设计;具备机械设计运动仿真经验,具备力学、热学、动力学仿真相关有限元分析经验。
7、熟悉Web开发流程与技术。熟练运用HTML、CSS、Java Script等前端技术,熟悉至少一种前端框架;熟悉后端开发技术,熟练使用MVC、Web API、Web Socket等模式,熟悉至少一种后端开发语言,并能够熟练运用。熟练掌握SQL,具备数据库开发经验。

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