岗位职责：
1. 负责无人机飞行控制与制导相关算法开发和测试，包括固定翼和多旋翼飞行控制与制导算法设计与实现。
2. 组织完成算法的设计、实现、测试、优化和飞行验证。
3. 负责部门产品问题分析及解决，完成相关数据分析、优化方案设计和程序开发。

任职要求：
1. 本科及以上学历，飞行力学、自动化、控制工程等相关专业，有相关工作经验者优先。
2. 熟悉飞行力学、经典控制理论和现代控制理论、状态估计、常用滤波算法、航迹规划等专业知识。
3. 熟练掌握Matlab/Simulink，对C/C++有一定的编程经验。
4. 以下条件，有至少一条满足:
(1) 熟悉固定翼控制方法，包括PID、LQR、自适应控制、滑膜控制等，具有相关项目开发经验。
(2) 熟悉多旋翼控制方法，包括模型预测控制、参考模型控制、控制分配与重构等相关理论和方法，具有相关项目开发经验。
(3) 熟悉常用制导方法，包括比例导引、L1非线性制导等，具有相关项目开发经验。
(4) 熟悉航迹规划方法，包括局部路径规划和全局路径规划，具有相关项目开发经验。
(5) 熟悉编队控制方法，包括队形保持与重构、编队避障、任务分配等，具有相关项目开发经验。
(6) 熟悉雷达避障方法，对雷达数据处理和避障控制方法有相关项目经验。