岗位职责：
负责开发和优化机器人的具身智能系统架构。该岗位将涉及从概念设计到实施的全过程，包括硬件和软件集成、算法优化以及系统性能调优。将与跨职能团队合作，推动创新解决方案的研发，持续提升具身智能系统的整体性能和用户体验：
1、参与人形机器人产品线中，具身智能大模型的训练和应用，包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、评测及部署工作；
2、负责将具身智能大模型应用到不同类型机器人的感知、决策规划和控制系统中，完成机器人交互、抓取装配等功能业务；
3、关键词：Task Planning LLM/VLM（决策规划、任务编排）、Tool Using/Function Call。
任职要求：
1、计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士、博士，或优秀本科生；
2、精通Python编程语言，熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度学习框架；
3、熟悉LLama、ChatGLM、GPT等预训练大模型，熟悉预训练和微调流程，熟悉Prompt Engineering，有大模型量产项目经验；
4、曾经承担重大科研课题的研究骨干，在研究开发中能解决关键技术问题，具有良好的团队合作能力和沟通能力；
5、加分项：有AutoGPT、XAgent、Langchain等Agent开发经验；
6、加分项：熟悉CLIP、BLIP等多模态预训练基座，有LLava、MiniGPT、CogVLM等多模态大模型项目经验，有相关影响力Paper者优先；
7、加分项：在英伟达、地平线、华为等边缘AI芯片上，有模型量化、推理部署经验；
8、加分项：有模型数据闭环搭建经验；
9、加分项：具有机器人抓取、操作、感知相关算法技术产出、落地经验者优先。