岗位职责：
1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法；
2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；
3、负责算法的优化、移植和产品化；
4、产品软件总体方案设计和编码实现；
5、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题；
6、跟踪技术发展潮流，为新产品开发提出合理建议。
岗位要求：
1、熟悉基于激光雷达的SLAM算法，有激光SLAM方面的实际项目经验；
2、熟悉机器人路径规划、运动规划算法，有此方面实际项目经验；
3、熟悉C、C++编程和常用数据结构算法；
4、熟悉linux开发环境，有ROS开发经验；
5、掌握基础算法知识，比如EKF等；
6、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
7、熟悉超声波、激光点云、IMU等定位或传感器系统优先。