工作职责
1.负责并联机器人控制系统的开发与应用；能独立完成任务，精通机器人运动控制，有6轴并联机器人运动控制经验优先考虑。
2.负责电气结构的方案，设计，总体规划；元器件的选型，电路图，原理图的绘制，电气控制，调试，测试。
3.负责相关文档编写，测试方案的编写，相关专利的编写等。
4.负责完成软件和整机的测试工作。
5.建立仿真模型，对算法进行验证及机器人算法的软件实现，配合整机联合调试。
6.上级安排的其他工作。
任职要求
1.机器人，机器人运动控制，机械电子，自动化等相关专业；精通机器人运动控制，有6轴并联机器人运动控制经验优先考虑。
2.懂元器件的选型，电路图，原理图的绘制，运动控制，调试，测试.
3.具有较好的数学和算法基础，精通并联机器人的正解，逆解，坐标转换。熟悉伺服电机速度，力矩，位置环相关控制；具有动力学，运动学，电机控制相关理论基础。
4.会matlab运动仿真优先考虑。
5.善于发现和解决开发过程中出现的技术问题。
6.做事细心严谨，逻辑清晰，有责任心，善于沟通，有良好的团队精神，喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力。
7.本科4年及以上工作经验，有并联机器人控制工作经验的1年以上；硕士1年及以上工作经验。