职位描述:1、多传感器的感知融合,包括障碍物和车道线的融合;2、为下游提供稳定可靠的环境感知结果。职位要求:1、电子工程、计算机科学与技术、自动化及其他相关领域本科及以上学历,硕士及以上学历为佳;2、熟悉目标跟踪领域常用算法流程与细节,包括不限于SORT、DeepSORT等; 熟悉卡尔曼滤波3、在机器学习,计算机视觉,多视图几何,机器人状态估计,优化和高性能计算领域,具有至少3年的研发经验,在辅助驾驶和自动驾驶领域具有实战经验为佳;4、优秀的C/C++编程能力;熟悉python;熟悉Linux系统5、能够在成员背景各异的团队中高效的开展工作;6、具备较强的沟通能力,能够在压力下保质保量的按时完成工作。