智能驾驶算法工程师

一、ADAS驾驶舒适性开发 二、ADAS执行器控制开发

一、ADAS驾驶舒适性开发
工作内容
1.负责自动驾驶规划控制策略开发、接口定义；
2.负责车辆纵向运动学、动力学建模，设计运动控制算法，并实现仿真和测试；
3.负责车辆底盘系统的控制算法开发，包括纵向加减速控制，发动机/电机、制动系统匹配控制；
4.针对执行机构的性能特性构建系统模型，设置合理的控制算法和调参方法，实现低延迟、舒适的车辆控制；
5.构建自动驾驶执行机构的性能指标要求，建立性能测试评价标准和体系。"

任职要求
"1. 车辆工程、控制科学与技术、力学、计算机、自动化等相关专业，本科及以上学历，2年以上自动驾驶系统或3年以上自动驾驶执行系统开发经验；
2.具有ACC/AEB/LCC等功能量产开发经验优先；
3.虚拟开发环境建设，熟悉CARSim、Simulink、AVL Cruise等常见仿真分析软件，开发车辆纵向控制的仿真环境，根据实车测试结果迭代、优化仿真精度；
4.熟悉Matlab/Simulink、C++编程环境开发车辆纵向控制软件模型，运用PCAN、周立功、CANOE等进行实车仿真和调试。"

二、ADAS执行器控制开发
工作内容
1.负责自动驾驶系统架构设计和成立性判断，并与整车架构进行匹配；
2.负责自动驾驶执行系统（驱动、制动、转向等）功能、性能规范制定；执行系统架构设计和成立性判断；
3.负责自动驾驶执行系统（驱动、制动、转向等）功能/性能设计标准、实车调试和动力学标定；
4.负责自动驾驶控制系统相关功能的分布与信号流，基于CAPL环境编程，实车仿真和测试。"

任职要求：
1. 自动化、计算机、车辆、通信、电子、电气等相关专业，本科及以上学历，2年以上自动驾驶系统或3年以上自动驾驶执行系统开发经验；
2.具有ADAS相关汽车电子，系统集成和架构设计经验，熟悉自动驾驶感知、决策、规控工作原理；
3.熟练使用Vector，Matlab/Simulink，PCAN，INCA等调试工具；
4.熟悉ICE/EV发动机控制、电机控制、制动、转向等执行系统的工作原理；
5.参与过VCM、INV、ADAS、ECM、TCU、VDC、ESP其中1-2款控制器软件开发。"