1. 基于视觉图像或者RGBD深度图的，在三维空间中精确稳定对人脸进行实时的识别和跟踪。采用传统视觉或深度学习算法。
2. AR，VR相关算法、视觉SLAM等算法研发，辅助机器人在空间中定位，并且和人体进行交互，例如投射对医生有指导性的标识，或者通过AR/VR眼镜或HUD 投射一个视觉叠加层，显示精确的手术位置指导，人体深层血管网投射等功能。
3. 基于被动视觉、或者主动结构光/散斑等技术的、传统的或基于深度学习的、针对人体面部或其他部位的离线三维重建算法。包括皮肤纹理，毛发等超精细细节的重建。
4. 基于超声、红外、MRA等相关光学技术，实现人体皮下血管的三维重建算法，得到人体皮下的三维血管结构，有相关经验的优先。