岗位职责:1、负责与轨道交通相关三维重建算法的设计,开发和优化;2、负责点云采集相关程序的编写和维护工作;3、配合团队完成业内前沿的技术思路和高效算法。任职要求:1、通信、计算机、信号处理、电子等相关专业硕士及以上学历,3年以上相关工作经验;2、精通C++编程,精通STL等C++标准库,熟悉PCL等第三方点云库,熟悉Python;3、熟悉点云配准,点云分割等基本点云算法;4、熟悉激光雷达和IMU传感器等不同传感器之间的标定方法。