工作内容:1.具有一定的概率论基础,熟悉障碍物的状态估计理论,对卡尔曼滤波、粒子滤波等常见滤波方法具有一定理解。2.熟悉欧式距离、马氏距离等常用距离度量方法,熟悉最近邻、旬牙利等匹配方法。3.熟悉摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器的特性及数据处理方法4.对多传感器融合的基本原理和方法有深入理解,能够设计和实现有效的数据融合策略5.具备目标跟踪算法基础,熟悉视觉模型(动态目标余静态目标)跟踪算法6.具备扎实的编程基础,熟悉掌握python、c++,熟悉linux系统7.具备良好的软件工程实践经验,能够使用版本管理工具(如GIT)、持续集成/部署(CI/CD)工具8.具备良好的沟通表达能力、团队合作能力、独立解决问题能力、持续学习能力和交付意识9.有NDA、ICA、ACC、AEB等目标融合相关量产落地经验,具备丰富的实车调试经验,能够清晰理解整体系统、高效定位问题并解决问题者优先职位要求:- 计算机相关专业本科及以上学历,或具备3年以上企业工作经验。- 熟悉机器学习和数据挖掘算法,了解常用的数据挖掘工具和技术,如Hadoop、Spark等。- 熟悉常用的数据结构和算法,如线程编程、分布式系统等。- 具备良好的编程能力,熟悉至少一种编程语言,如Python等。- 具备良好的数据预处理能力,熟悉SQL语言。- 了解常见的机器学习框架,如TensorFlow、Scikit-learn等。