岗位职责：
1. 参与机器人大脑的研发工作，包括典型场景的感知、决策与控制；
2. 与团队协作，确保算法在实际应用中的有效性和可靠性；
3. 对所开发的算法进行全面测试，推动算法在产品中的落地应用；
4. 跟踪最新的机器人与人工智能技术进展，探索前沿技术，并将其应用于实际项目中；
5. 与工程师、研究员及其他相关团队密切合作，确保项目的顺利进行。

岗位要求：
1.熟悉机器学习、计算机视觉、传感器融合的基本理论和方法；
2.熟练掌握C++和Python等编程语言，能够进行算法开发和实现。
3.熟悉机器人和人工智能相关的开发和调试工具，如ROS、OpenCV、PyTorch等；
4.熟悉Gazebo、Isaac Sim/Gym/Orbit、Sapien、PyBullet、iGibson、Mujoco等相关仿真工具者优先；
5.具备良好的团队合作和沟通能力，能够与多学科团队合作完成项目；
6.能够流利读写英文文档，理解相关技术资料和论文。