岗位职责：
1.负责机器人落脚点规划和控制，提高机器人的运动能力； 2.主要根据机器人外部感知信息，规划机器人腿足运动轨迹，并负责在仿真和实物上测试验证算法；
负责编写相关算法的接口，文档等；
4.辅助参与产品设计，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向。

任职要求：
1.研究生及以上学历，机器人、自动化、计算机等相关专业； 2.熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学，熟悉基本的控制理论，熟悉机器人运动规划算法，对激光，视觉外部传感器有一定了解；
3.熟悉C++/python，掌握至少一种机器人仿真器如gazebo/mujoco，掌握至少一种机器人规划算法，熟练使用ROS，熟悉至少一种动力学库，熟悉机器人感知系统优先； 4.有实际机器人系统设计的经验，有机器人竞赛经验者优先，有实际机器人项目经验者优先，对腿足机器人有调试经验者优先，有相关会议、期刊论文发表者优先；
5.良好的编程习惯，沟通能力好，乐于与他人合作