职位描述1. 负责室内场景视觉/Lidar slam算法研发2. 负责室内场景多传感器融合定位研发3. 负责室内场景slam技术规划、设计和效率优化职位要求1. 计算机/机器学习/机器人相关专业研究生学历,三年以上SLAM相关工作经验2. 深入理解数据结构和算法,熟练掌握C++,具备大型项目工程经验,熟悉性能优化3. 熟悉视觉、lidar、IMU、Odometry等多传感器融合算法4. 熟悉经典的视觉和lidar slam,如VIO、VINS、MSCKF、ORB-SLAM3、LOAM、LIO,视觉和lidar至少各精通一种5.有机器人,无人机,自动驾驶等相关项目落地经验或学术成果者优先~