岗位职责：
1.负责设计和开发三维场景下的路径与轨迹规划算法。
2.负责机器人实物平台中规划控制算法部分的部署与调试测试。
3.跟踪调研多模态/Learning-based Planning/轨迹预测等方向的前沿技术，并快速测评前沿技术在业务场景的可行性。

任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、计算机等相关专业。
2.掌握Python、C++等编程语言，Linux系统及 ROS框架，机器人导航规划算法（A*、RRT、Lattice、TEB、MPC等），PyTorch、TensorFlow等深度学习框架
3.三维场景下的路径与轨迹规划算法设计与开发经验；机器人竞赛或机器人项目部署与调试测试经验的优先；路径规划、轨迹规划、运动控制、强化学习等研究或技术背景的优先；有计算机及机器人领域会议或期刊论文的优先
4.具有规划控制算法部署与测试能力；仿真验证与实物迁移能力；功能集成、接口设计能力
5.持续学习精神，跟踪调研多模态/Learning-based Planning/轨迹预测等方向的前沿技术，并快速测评前沿技术在业务场景的可行性；开放互助精神，主动沟通，积极协调，不计较个人与团队边界，及时响应和处理工作中的问题，主动思考工作发展方向