工作职责：
一、防夹堵转检测算法开发：
1、 设计并实现防夹堵转检测算法，实时监控电动门、窗等系统的电机状态，确保在发生夹持或堵转情况下能够及时触发保护机制。
2、基于电流、速度和扭矩信号，开发智能的夹持与堵转检测方法，减少误报和漏报，提升系统可靠性。
3、 开发与优化算法，确保电机能够在极端工况下（如温度波动、电压变化）精准识别夹持或堵转问题并做出响应。按照计划进行标定测试并反馈标定结果。
二、速度控制算法设计：
1、开发高效的速度控制算法，确保电动车门域系统中的电动窗、车门等组件能够平稳、准确地达到预设速度。
2、实现基于PID、模糊控制、滑模控制等方法的精确速度闭环控制，优化电机在不同负载和运行条件下的动态响应。
3、 在电动门的开关、窗户升降等应用中，设计流畅的启动、停止与调速过程，提升用户体验。
三、参倾斜角补偿算法开发：
1、设计并实现倾斜角补偿算法，保证电动车门域控制器在不同倾斜角度下的正常运作，尤其在车身倾斜或坡道状态下，确保车门、车窗等系统的稳定性。分析测试结果，调整控制算法参数，确保电驱产品的运行效果符合客户预期。结合车辆姿态传感器（如倾斜传感器），实现自适应补偿机制，动态调整电机驱动系统的控制参数，确保车辆处于不同倾斜角度时门窗系统依然可靠工作。
四、嵌入式系统集成与优化：
1、与嵌入式硬件团队协作，确保控制算法在门域控制器硬件平台上的高效执行，保证系统的实时性和稳定性。
2、优化算法代码，确保其在嵌入式系统中执行时具备低延迟、低功耗、高效能的特点，满足电动车应用的高标准需求。
五、系统测试与验证：
1、进行系统级测试，确保防夹堵转检测、速度控制、倾斜角补偿等算法在各种工况（如低温、高温、高湿等）下均能稳定运行。
2、制定并执行详细的验证计划，进行电动车门域控制系统的功能验证、性能评估和可靠性测试。
六、算法调优与性能提升：
1、根据测试反馈和实际应用情况，进行算法的调优与优化，提升电机控制系统的精度、响应速度和能效。
2、在实际使用场景中，优化电动车门域控制系统的运行效率，减少能耗，提升电池续航。
七、技术文档撰写与报告：
1、编写详细的算法设计文档、测试报告、技术白皮书等，确保技术方案的透明性和可追溯性。
2、定期向项目管理团队汇报技术进展，并为项目决策提供技术支持和建议。
任职资格：
1、电子、车辆工程、电子工程、通讯、自动化相关专业本科学历
2、2年以上微直流电机控制算法设计与开发经验，有汽车电子、电动车或自动化控制系统相关经验者优先。熟悉防夹堵转检测、速度控制和倾斜角补偿等控制算法，具备电动车门域控制系统开发经验者尤佳。
3、熟练使用Matlab/Simulink进行算法建模、仿真与验证。
4、掌握C/C++编程语言，具有嵌入式系统开发经验，能够将控制算法高效实现于嵌入式平台。