工作地点：上海宝山


岗位职责：
1、负责建筑机器人运动控制算法开发，运动学、动力学分析与建模；
2、负责建筑机器人相关先进控制算法和理论的研究、应用和实践工作；
3、与软件、传感器等相关技术人员配合，保证相关算法在机器人平台的实现和功能应用；
4、参与机器人实机和现场调试，收集应用场景相关数据，提供必要技术支持，协助推进先进机器人产品落地。


岗位要求：
1、硕士及以上优先，控制工程与控制理论，导航、制导与控制等相关专业，5年以上运动控制算法开发经验；
2、具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
4、熟悉ROS机器人操作系统；有Planning&Control算法经验；
5、文化认同感、创业意识、抗压能力强，职业稳定性高。