任职资格：
1、本科及以上学历，自动化控制、电气自动化、电力电子技术、计算机等相关专业背景；
2、具有3年以上机器人研发经验，具有控制算法实践经验者优先；
3、有比较扎实的控制理论功底，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划常用算法，有使用LIPM, MPC, WBC 以及强化学习的相关经验；掌握多刚体机器人建模方法具有机器人调试经验；
4、具备良好的计算机编程能力，熟练掌握C++， Python, Matlab, LinuxROS系统，编码规范良好，动手能力强；
5、具有良好的团队合作意识，具有较强的沟通表达能力；工作积极进取主动、细致、责任心强，有钻研精神。
岗位职责：
1、负责和参与新一代机械臂控制算法的研究与开发；
2、负责和参与具体算法的工程化实现，并能够在真实物理样机上进行部署、调试和功能性能测试；
3、参与整机仿真控制模型、平台和环境的搭建，并进行相关算法验证和整机设计评估工作；
4、持续跟踪和实践相关领域的国内外前沿的研究成果。