岗位职责：
1、负责机器人 3D感知算法研发和部署，包括但不限于3D目标检测与跟踪，Occupancy算法等;
2、负责机器人场景理解算法的研发和部署，包括但不限于开集目标检测与语义分割、grounding/affordance算法、知识图谱算法、多模态算法等;
3、负责感知数据闭环工作，包括但不限于自动化数据标注、感知性能评测、场景挖掘等。

任职要求：
1、自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历，2年以上工作经验;
2、熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，拥有Linux 平台上优秀的 C/C++开发技能与经验;有CUDA开发经历优先；
3、熟悉主流的深度学习框架(PyTorch/TensorFlow)，在机器学习和深度学习领域有优秀的知识积累;
4、在3D感知算法，开集检测算法，概率感知目标跟踪与预测、多模态算法等领域拥有至少一个优秀的知识和经验;
5、具备以下核心技能的一种或多种:毫米波雷达信号处理、激光雷达信号处理、图像处理、传感器信息融合算法、传感器标定、模式识别、机器人系统工程等;
6、善于分析和解决问题,具备较好的沟通表达能力和团队合作精神。