岗位职责
1.设计舵机驱动算法，实现高定位精度
2.开发多轴同步控制策略，减小舵机的指令同步误差；
3.集成补偿算法，抑制机械谐振与扭矩波动
4.构建总线通信协议栈，支持高速数据传输
5.联合机械团队进行机电耦合测试，优化减速器背隙补偿参数
任职要求
1.机械电子/自动化专业硕士学历
2.精通微型电机控制，熟悉机器人数字伺服舵机
3. 有协作机器人/仿生机器人伺服系统开发经验