工作职责:1.设计和开发精密运动控制系统,包括电机控制、传感器集成、运动规划和执行等方面的工作;2.分析和评估现有的运动控制系统,提出改进和优化方案,以提高系统的性能和稳定性;3.与机械工程师和电气工程师合作,共同设计和开发精密运动控制系统的硬件和软件部分;4.编写技术规范和设计文档,以确保系统的设计和实施符合相关标准和规范;5.进行系统集成和测试,确保系统的功能和性能符合设计要求;6.解决系统运行中的技术问题和故障,提供技术支持和维护服务。任职资格:1.机械工程、电子工程、自动化控制、软件工程或相关领域硕士;2.技术技能:熟悉精密运动控制系统的设计原理,具备运动学和动力学的知识,了解各种类型的传感器和执行器;3.控制系统知识:熟悉PID控制、运动规划、轨迹跟踪等控制算法,并能够将其应用于精密运动控制系统的设计中;4.机械设计:具备机械设计的知识,能够进行机械结构设计和运动学分析,熟悉CAD软件;5.软件工程:了解嵌入式系统的软件开发,对控制系统的软件编程有一定的了解;6.电气工程:了解电气控制系统,包括电机驱动、电路设计等方面的知识;7.问题解决能力:具备良好的问题分析和解决能力,能够独立解决控制系统设计过程中的技术问题和故障;8.实验和测试:能够进行控制系统的实验验证和性能测试,分析测试数据并提出改进方案。