职位描述：
1、负责舵机驱动控制器、传感器、通信模块、电源管理等模块的电子软件开发与维护；
2、根据机器人系统需求，独立完成关节舵机嵌入式软件系统及模块的编码与测试；
3、有驱动控制器软件系统和算法开发经验者优先；
职位要求：
1、熟悉电机原理，掌握基本的有刷电机、BLDC电机驱动方法，熟悉电机参数辨识、陷波滤波，震动抑制、摩擦补偿等伺服算法；
2、精通MCU等电机控制平台，熟悉Modbus、RS485等多种通信协议；
3、具有丰富的编程经验，熟悉C/C++语言，具有良好的编程规范；
4、具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战。