任职要求：
1. 负责工业机器人运动控制算法的开发、优化与实现；
2. 负责工业机器人的轨迹规划、运动学和动力学建模以及控制算法的仿真与实验；
3. 负责工业机器人硬件平台的搭建和测试，为项目提供有效的技术支持；
4. 负责相关技术文档的编写与更新，并协助团队完成其他相关工作；
5. 有工业机器人运动控制相关开发经验者优先。
岗位职责:
1. 熟练掌握C++等编程语言，具备良好的编程习惯；
2. 熟悉运动控制算法，如PID、轨迹规划、运动学和动力学建模等；
3. 熟悉MATLAB/Simulink等仿真软件，具备算法仿真与实验能力；
4. 熟悉机器人的硬件平台及常用传感器，具备相关的硬件调试经验；
5. 具备良好的沟通能力和团队协作精神。