岗位职责：
1、负责不同厂商硬件的快速适配，精通各类硬件接口和通信协议（如CAN, I2C, SPI, UART等）。
2、设计和开发模块化、可复用的软件架构。
3、开发硬件抽象层（HAL），将具体硬件实现与上层应用分离，确保上层代码在不同硬件上无缝运行。
4、进行硬件适配过程中的测试和调试，迅速定位并解决问题。
5、与硬件工程师、软件开发人员及其他相关团队协作，推动项目进展。
6、配置、优化和部署机器学习模型，确保模型能在目标硬件或系统上高效运行。
7、负责模型的性能监控和调优，确保在实际应用中的稳定性和高效性。
8、参与模型的版本管理和更新，确保持续集成和持续部署（CI/CD）流程的顺利进行。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、电子工程或相关专业。
2、精通ROS2框架，熟悉相关节点通信、服务调用通信机制。
3、具备丰富的硬件通信协议知识，能够快速适配不同厂商的硬件。
4、精通C/C++、Python等编程语言，具备良好的软件架构设计能力。
5、具备良好的测试和调试能力，能够高效解决技术问题。
6、具备良好的团队协作与沟通能力，能够与不同团队有效合作。
7、熟练使用类似ChatGPT的人工智能工具进行代码补全及优化。
8、拥有多传感器融合经验，熟悉激光雷达、IMU及摄像头的数据处理。
9、熟悉容器化技术（如Docker）及边缘端模型部署经验者优先。
10、有开发实施系统经验者优先考虑。