岗位职责
1、负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化；参与框架设计及系统优化、性能优化、系统重构等工作，协同进行系统应用及模块的设计和实现；
2、编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用
3、能配合机械、嵌入式、算法等其他岗位同事联合调试；
岗位要求
1、全日制本科及以上学历，电子，计算机等相关专业；
2、熟悉开源机器人系统ROS，3年及以上从事机器人ROS系统开发产品经验；熟悉ROS机器人系统技术体系，掌握ROS开发工具，熟悉Moveit控制优先；
3、精通linux程序架构设计和命令、脚本语言等，精通C++，具备丰富的Linux系统经验，精通ROS,能进行模块化代码的编写，机器人功能仿真和实际运行的调试；