任职要求：
1、精通ROS：深入理解ROS架构和运行机制，熟练掌握ROS常用工具和功能包，具备丰富的ROS开发经验。
2、扎实的编程基础：熟悉Linux系统，精通C++和Python代码开发，熟悉常用的数据结构与算法。
3、有限状态机经验：熟悉有限状态机的设计和实现方法，能够运用状态机进行机器人行为控制和任务调度。
4、系统集成和调试经验：具备机器人系统集成和测试经验，能够熟练使用调试工具，快速定位和解决系统问题。
5、性能优化经验：了解操作系统级优化和资源分配策略，能够对ROS系统进行性能分析和优化。
6、良好的工程实践能力：熟悉软件开发流程，具备良好的代码编写习惯，能够编写清晰的代码文档。
7、良好的沟通和团队合作能力：工作积极主动，具备优秀的问题解决能力，能够与团队成员高效协作。
岗位职责：
1、系统设计与开发：负责农业机器人ROS系统的架构设计、开发和维护，确保系统稳定可靠、高效运行。
2、ROS平台开发：基于ROS平台进行机器人软件开发，包括节点通信、消息传递、服务调用等。
3、行为逻辑设计：运用有限状态机等方法设计和实现机器人行为逻辑和任务调度。
4、硬件集成与驱动开发：集成传感器、执行器等硬件设备，并进行驱动程序开发和调试，包括CAN、I2C等通信协议的应用。
5、系统集成与测试：负责机器人系统集成和测试，解决系统运行中的各种问题。
6、性能优化：对ROS系统进行性能优化，包括操作系统级优化和资源分配，提升机器人运行效率。
7、文档编写与软件管理：编写和维护清晰的代码文档，并使用CMake等工具进行软件构建和管理。