岗位职责：
1.负责相机相关传感器标定
2.负责视觉里程计前端开发
3.负责sfm算法开发，完成点云赋色

任职要求：
1. 硕士及以上学历，自动化、计算机、摄影测量等相关专业
2. 熟悉C++编程，熟悉opencv， gtsam/g2o/ceres等开源库
3. 熟悉camera传感器
4. 熟悉常见vio系统框架[vins mono, openvins, orb slam]