职责描述:
1. 负责伺服电机驱动器的研发，及电机控制的算法开发
2. 负责电机控制系统内策略及算法的设计与开发
3. 完成电机控制系统的调试和参数整定;
4. 推导建立动力学模型,建立位置、速度及电流或者力矩反馈在内的闭环控制系统
5. 完成设计开发过程中技术文件的编写和归档
6. 协助控制器项目组其他工作
任职要求:
1. 本科及以上学历,电子、自动化、电气工程及其自动化专业
2. 3年无刷电机(BLDC、PMSM)控制器开发经验,精通电机PID控制,FOC控制,震动抑制,电机参数观测等经典控制法;
3. 熟悉STM32、GD32等类型MCU硬件，以及电路设计；SPI、CANOPEN、ETHERCAT等通讯接口;
4. 有扎实的编程能力,良好的编程风格和习惯,精通C/C++。
5. 有良好的团队协作能力,踏实,勤奋,有极强的学习新事物的能力。