岗位职责：
1 负责机器人路径规划模块算法研究；负责GPS/IMU/ODOMETER多种传感器信息融合的组合定位算法的实现；
2 负责机器人导航系统仿真和相关验证试验工作，保障算法性能及可靠性；
3 负责常用的GPS MEMS IMU、磁力计等惯性传感器的调研选型工作；
4 负责输出导航模块的预评审资料；承担导航算法模块的文档工作且符合部门文档质量要求；
5 负责导航模块代码满足部门代码规范性要求；
6 参与其他项目组的导航模块方案预评审并提出专业建议；
7 支持技术小组内部算法领域知识的学习、调研与分享、软件模块化、标准化等工作；

任职要求：
1、精通C/C++/Python等编程语言开发，熟悉嵌入式操作系统；
2、具备机器人相关技术研发经验者优先； 3、具有良好的工程技术背景和扎实的专业知识基础理论，并具有较强的学习能力。
4、掌握RTK-GPS/IMU、odometer等组合算法；
5、熟悉扩展卡尔曼滤波等传感器融合技术；
6、精通导航算法，熟练掌握惯性传感器误差标定与补偿技术；