岗位职责：1. 开发和优化点云数据处理算法，包括但不限于点云滤波、点云配准、分割和特征提取等；2. 实现和优化三维重建算法，生成高精度的三维模型；3. 针对具体应用需求进行算法的性能优化，确保在Jetson Orin、 骁龙等SOC平台高效运行；4. 结合硬件加速（如GPU、FPGA）对算法进行加速处理；5. 将点云处理算法集成到产品系统中，确保其在实际环境中的稳定性和可靠性；6. 与软件开发、硬件开发团队紧密合作，完成算法的移植和部署工作；7. 撰写技术文档，包括算法方案设计、开发文档、用户指南等。任职要求：1. 本科及以上学历，计算机、测绘、数学等相关专业，5年以上相关工作经验；2. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具有良好的编程能力和代码规范；3. 深刻理解点云数据处理技术，熟悉常见点云处理算法；4. 熟悉三维重建和SLAM技术，有相关项目经验；5. 具备良好的数学基础，特别是线性代数和优化理论；6. 至少精度PCL（Point Cloud Library）或其他点云处理库中的一种，能够独立开发和优化点云算法；7. 熟悉PointNet、PointCNN、VoxelNet等点云处理深度学习模型者优先。
