岗位职责：
1.负责机器人规控核心算法的架构设计、技术规划和代码实现；
2.负责控算法以及评测的具体方案设计,审以及关键技术问题的决策；
3.负责算法产品落地实际项目中的关键问题攻关，并指导初级工程师解决具体技术问题。

任职要求：
1.本科以上学历，3-5年及以上机器人或智能驾驶感知相关工作经验；
2.熟悉A，D，HybridA*等路径规划算法；
3.熟悉DWA，TEB，Eband等局部规划算法；
4.熟悉purepuruit，MPC，LQR等控制算法；
5.熟悉Latticeplanner，EMPlanner等轨迹规划算法；
6.熟练使用Linux，熟悉C/C++/Python；
7.熟练使用ROS1/ROS2。