工作职责:
1.负责研究开发并落实扫地机在不同场景下的建图、定位、重定位等方面的SLAM算法方案及其迭代优化；
2.负责研究开发并落实激光SLAM和视觉SLAM融合算法、多传感器融合算法等；
3.负责相关算法在嵌入式平台的开发、优化以及产品迭代；
4.持续跟踪国内外行业领域的技术进展，不断进行创新、性能优化提升。

任职资格:
1.硕士及以上学历，有5年以上SLAM算法实现和应用开发经验；
2.熟悉激光SLAM信息配准融合、闭环检测、贝叶斯滤波、图优化等相关算法；
3.熟悉激光SLAM相关程序框架(如Cartographer、KartoSLAM、Gmapping、LVI-SAM)，有2D激光点云特征提取、描述及匹配等相关经验，有实际项目落地经验；
4.熟练掌握C++编程语言，熟悉Linux操作系统；
5.有扎实的数学基础，包括矩阵理论、线性代数、概率以及最优化等；
6.熟悉激光雷达、相机、超声波传感器等多种传感器数据处理和融合；
7.具有良好的问题解决能力和创新能力，能够独立进行研究和开发；
8.具有良好的英文听说读写沟通能力，学习能力强，求知欲强烈；
9.具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力，能够承担工作压力；
10.有以下条件者优先：
1）扫地机器人产品开发经验丰富，有从0到1负责量产项目者；
2）掌握算法、软件、器件、硬件交叉领域技能者。