岗位职责：
1、负责水下泳池清洁机器人规划控制算法的研发与优化，包括但不限于路径规划、轨迹优化、避障算法等；
2、参与对接感知、定位、嵌入式等模块，进行系统集成、测试和调优，确保算法在实际应用中的稳定性和可靠性；
3、深入研究SLAM（即时定位与地图构建）算法，优化水面/水下泳池机器人的导航和定位系统，提升清洁效率和准确性；
4、负责编写和维护相关技术文档，包括算法设计文档、测试报告等；
持续跟踪国内外相关领域的技术进展，根据公司产品需求进行创新及性能提升；
5、与硬件、底软及测试团队紧密合作，确保算法在特定硬件上的表现。

任职资格：
1、计算机科学、机器人学、自动化或相关专业本科及以上学历，硕博学历优先；
2、具备5年以上机器人或相关领域算法研发经验，有水下机器人或泳池清洁机器人经验者优先；
3、精通C/C++、Python等编程语言，熟悉Linux操作系统和ROS（机器人操作系统）；
4、深入了解SLAM算法、路径规划、轨迹优化等机器人核心技术，有实际项目经验者优先；
5、熟悉多种传感器（如激光雷达、声纳、视觉相机等）的数据处理和融合技术；
6、具备良好的编码习惯和文档撰写能力，能够清晰、准确地表达算法思想和实现过程；
7、具备较强的学习能力和创新能力，思维敏捷，善于解决复杂问题。