岗位职责1. 开发和优化基于双目相机的立体视觉算法，包括立体匹配、视差计算、深度图生成和三维重建等。2. 进行双目相机标定和校准，确保双目相机系统的精度和一致性，并设计与开发相机标定工具和流程。3. 开发和优化多传感器融合算法，结合IMU、激光雷达（LiDAR）等补充数据，提高系统鲁棒性和精度。4. 与软件开发、硬件开发团队紧密合作，完成算法的集成部署和性能优化工作。5. 撰写技术文档，包括算法方案设计、开发文档、用户指南等。任职要求1. 本科及以上学历，计算机、测绘、数学等相关专业，5年以上相关工作经验；2. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具有良好的编程能力和代码规范。3. 深刻理解计算机视觉和图像处理理论，熟悉立体匹配、视差计算、3D重建等相关算法。4. 具备双目相机校准和深度图处理的经验。5. 熟悉OpenCV、PCL（Point Cloud Library）或其他图像处理与点云处理库。6. 具备良好的数学基础，特别是线性代数和优化理论；7. 熟悉GC-Net、PSMNet等双目立体匹配的深度学习模型者优先。
