岗位职责：

1、负责云台/吊舱伺服控制算法研究、调试；
2、负责云台/吊舱传感器数据处理、姿态解算、数据融合等算法的研究；
3、负责云台/吊舱减震系统调试；
4、参与云台/吊舱设计及讨论，提出利于产品设计的意见及观点；
5、配合项目需求完成项目相关工作，技术效果优化等；
6、配合项目组完成相应的技术文档。

任职要求：

1、本科及以上学历，电子信息、计算机、自动化相关专业，在吊舱等控制系统相关行业5年以上工作经验；
2、精通云台控制算法，包括但不限于姿态控制、运动规划、轨迹跟踪等。有机器人、吊舱等控制系统项目开发经验者优先；
3、精通C/C++、Python等，并具备良好的代码编程习惯。
4、精通MATLAB，能使用MATLAB进行数据处理、算法仿真、控制系统建模及仿真；
5、具备较强的经典控制理论、现代控制理论基础，熟练使用PID、自抗扰、模糊控制等控制算法中的一种或多种；
6、熟练使用卡尔曼滤波、IIR滤波等算法，熟悉IMU传感器，对姿态解算、数据融合有较强实践能力；
7、工作踏实、有责任心，具有良好的承受压力能力。