资深电机控制算法工程师
岗位职责
1. 负责步进电机、BLDC电机等运动系统的控制算法开发，包括但不限于PID、FOC、微步控制、动态补偿等；
2. 搭建电机系统的数学建模与仿真环境，使用Matlab/Simulink等工具完成控制策略验证；
3. 参与3D打印控制系统的整机电机策略设计，支持高精度、高速度、低噪音的运动要求；
4. 推动算法从模型验证到嵌入式系统代码部署的完整落地，提升研发效率；
5. 协同硬件、嵌入式软件、机械结构等团队推进整机控制系统开发；
6. 持续跟踪电机控制、工业自动化、机器人等领域的技术趋势，为公司新产品提供前瞻性技术储备。
任职要求
教育背景
电气工程、自动化、控制工程、机电一体化、机械电子等相关专业硕士及以上学历，博士优先。有电机控制算法、动态系统建模、信号处理等方面的深入研究，***是在电机驱动领域有实际的理论研究成果。；
专业能力
1. 8年以上电机控制算法开发经验，具备成功产品落地经验；
2. 熟悉常见电机控制方法：FOC、DTC、梯形波控制、正弦波控制、微步驱动等；
3. 熟练掌握Matlab/Simulink建模与仿真，有Simscape、SimPowerSystems等使用经验；
4. 熟悉电机驱动电路（如H桥、MOSFET、PWM控制）、控制系统的系统建模与频域分析；
5. 具备嵌入式C/C++开发经验，熟悉使用RTOS（如FreeRTOS, RTEMS, Zephyr RTOS等），ST，TI，NXP等主流MCU/SOC平台的控制系统部署。具有从算法设计到系统验证的完整经验。
6. 有产品级调试经验，能独立分析系统运行问题并优化控制算法；
7. 具备良好的数学基础（如微分方程、线性代数、控制理论等）。
综合素质
- 具备良好的问题分析与解决能力、逻辑思维能力和团队协作精神；
- 有主动探索新技术的能力，愿意在3D打印与工业控制领域深耕；
- 有英文文献阅读能力，能快速理解电机控制相关文档或论文；
- 具备优秀的沟通能力，能够与跨职能团队有效沟通，能够清晰表达技术需求和解决方案；
- 有带领项目团队的经验，能够在复杂项目中进行计划和风险管理，确保项目顺利进行；
加分项
- 有多轴协同运动控制系统开发经验；
- 熟悉工业现场总线（如CAN、RS485、Modbus）；
- 有代码自动生成（Simulink Embedded Coder）经验；
- 具备机器人、CNC、激光切割、3D打印等运动控制系统经验；
- 有开源项目（如Klipper、Marlin）贡献或分析经验者优先。